多功能叉車屬具的設(shè)計結(jié)構(gòu)

   采用多自由度設(shè)計，可實現(xiàn)調(diào)距、側(cè)移、旋轉(zhuǎn)、單雙托盤切換、夾緊、雙層雙托盤等功能的叉車屬具，包括主驅(qū)動機(jī)構(gòu)及連接在主驅(qū)動機(jī)構(gòu)上的雙叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)。主驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括主面板、主基板、主回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、主平移上導(dǎo)軌和主平移下導(dǎo)軌；主基板、主回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及主面板依次連接構(gòu)成主驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；雙叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括輔基板、輔回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)、輔面板、貨叉平移上導(dǎo)軌、貨叉平移下導(dǎo)軌、貨叉平移油缸和兩個平行設(shè)置的貨叉；輔基板、輔回轉(zhuǎn)驅(qū)動機(jī)構(gòu)及輔面板依次連接構(gòu)成雙叉驅(qū)動機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)；輔基板的上下端的卡接機(jī)構(gòu)分別卡接于主平移上導(dǎo)軌、下導(dǎo)軌；輔基板的上下兩個卡接結(jié)構(gòu)的側(cè)面分別與兩個雙叉機(jī)構(gòu)平移油缸的動端連接。